赏罚分明、能听的进去臣子的建议，这是做臣子最为开心的事情了。

开心之后，徐光启从袖口拿出一份奏疏呈了上去：“陛下，燧发枪、燧发地雷、铁模铸炮技术等已经均已经完成，臣对火器研究院的下一步的规划有几个重点，

第一是火炮类的规划，尤其是红夷大炮，有三种考虑，第一种是在保留发射炮弹数量的同时减轻炮管厚度，减轻重量，增加机动性，以用于野战！