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当年朝鲜太祖李成桂取代高丽政权后便派遣使者到大明通报自己继位之事，明太祖虽然不耻李成桂的得国不正，但也无意干涉他们高丽内政。

只是说只要高丽臣服，继续上贡，不犯边，大明就永不出征。

而后在李成桂上报的和宁和朝鲜的两个国号中选择了朝鲜，于是李成桂便奉旨改国号。

自朝鲜开国至今，大明从未主动出兵侵占朝鲜。