工业司的刘主事，本名刘三五，应天府人士，直到洪武开年后，才改名为刘三悟。

和上官李敏不一样，他并非通过科举一途当的官，而是因为擅长火铳制造，才被荐举来到工部，最初在工部营缮所任了个正七品的所正。

在营缮所兢兢业业干了多年，因为没有功名在身，一直被其他官员排挤，直到李敏第二次任职工部尚书后，获得了李敏的赏识，这才升任为军器局的主事。