，在无数次的迷航后，积累起来的，而不是一开始就那么厉害。

至于朱元璋时代，海上的导航技术，那就是一言难尽了。

他们所依靠的导航工具，几乎就只有简陋的牵星盘，依靠牵星术予以导航，虽然导航方式的原理和现代的天文导航一样，但实际效果却差得很远。

而且一旦遇上没有太阳没有星星的阴雨天，那就只有睁眼瞎了。

虽然还有罗盘和