北军分作两部：一部由执金吾(中尉改称)统领；一部(主力)由五校尉(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)分领，置北军中候一人监军。灵帝时增置西园八校兵。

汉朝京师兵是其军队的精锐，主要负责宿卫皇宫，保卫京师，按任务可分为三个系统：

①省殿卫军。汉初由郎中令统领的郎官充任。

郎官分议郎、中郎、侍郎、郎中，新入仕途而非服兵役的高官子弟、