品学出众之士和有某种特长之人组成。

主要侍从护卫皇帝，警卫省殿门户，又备皇帝顾问和差遣，待遇优厚。

汉武帝时改郎中令为光禄勋，为加强宿卫与侍从，先后置期门(后改体虎贲郎)、羽林(初称建章营骑)和羽杯孤儿，充任省殿宿卫和执兵送从的主力。

期门、羽林选自西北六郡能骑善射的良家子弟，羽林孤儿由作战死亡将士遗孤组成，皆长期服役，地位较高。<