千辆兵车环绕，汉军步兵、弓弩手手持枪戟和弓弩等兵器，躲于兵车后方，临时结阵，迎击匈奴主力。武刚车长二丈，阔一丈四，车外侧绑长矛，内侧置大盾，起到简陋城墙的作用。

所有汉军步兵、弓弩手脸色凝重，南风呼啸，旌旗向北，来自戈壁的砂石飞扬。此时汉军深入大漠千余里，退无可退，一旦战败，将全军覆没！

卫青将骑兵集结在车阵侧翼，与车阵互为犄角。

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