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匈奴主力攻打车阵，要面临卫青的骑兵攻击。攻击卫青的骑兵，也会遭到来自侧翼兵车的攻击。

卫青通过旌旗观察风向。天时、地利、人和，皆是获胜的因素。

卫青本部，包括后将军曹襄、左将军公孙贺等人的骑兵，有三万汉军骑兵，还有来自陇西的一万西凉骑兵和北周府兵，韩世忠的五千荆州骑兵，一共四万五千骑兵。