是除了采用的在颈带外，又加入了腹带的方式，不过这样系驾时必须将马紧紧地缚在车衡上，而且颈带还是会压迫马的气管，造成挽马的死亡。

而中国采用的“轭靷式系驾法”就避免了这类问题的发生。

正是因为系驾法的落后，西方古代的战车，多是以远程为主，没有像中国春秋战国时期那般，存在能够近距离格斗，还有进行冲击的战车。

马匹的系架法，大致可以分为三种轭靷式、胸带式、鞍套式。