西安的秦始皇陵兵马俑极为出名，有一张图相信很多人都不会陌生，就是一辆四匹战马拉拽的铜车。

从秦始皇陵出土的铜车马，采取的是正是轭靷式，架在马肩上的轭受力。

始皇帝驾崩，天下大乱，秦国灭亡。

秦失其鹿，天下共逐之，最后刘邦一统天下，建立汉朝。

而中国车制也开始发生了变革，先秦式的轭靷式系驾法被新的系驾法所取代。

也就是胸带式系驾法，胸带的出现使马的