方豪杰。

刘仁愿早年以门荫成为太宗弘文馆学生，随后为亲卫，随驾太宗身边，曾徒手与猛兽搏斗，获得仗内供奉的特衔。后参与征辽，破格升上柱国、黎阳县公，随英国公李绩经略漠北，征讨薛延陀，安抚九姓铁勒，升为中郎将。

如今又随苏定方征讨辽东，是员相当能打的猛将。

“你说新罗人无用，可他们却比我们还先一步打到这泗沘城下的。”说话的是青州刺史刘仁轨，如今检校熊津州都督。