刘仁轨和刘仁愿名字听着好像亲兄弟，实际上却根本没关系。刘仁轨出身汴州尉氏的刘氏，祖上是汉章帝刘炟，他幼时家贫，打小爱学，以博学闻名。后来出仕为官，一直都是文官。

来辽东前，他就是青州刺史。因为唐军水师征讨百济连战连捷，迅速的攻下大片土地，于是朝廷又新设了几州，刘仁轨因此调任新设的熊津州刺史。

“你这人怎么说话的，那是新罗人跑的快，而我可是一路攻城拔地杀过来的，能一样吗？”