征选，如此一来，可最大限度杜绝有歹人混入其中。总体来说，皇宫内部的军队，可总称为南军。与南军相对方的就是北军。北军也不是刘秀首创，早就存在，只不过刘秀把北军八校尉，兼并成了北军五校尉，简称北军五

校。

北军五校为屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉和射声校尉。

五校尉之间不存在隶属关系，而是并存关系，俸禄都是比两千石，与虎贲中郎将、羽林中郎将平级。

其中除