式雷达配合，米格-31还需要一种最大射程在120千米以上的导弹。竞争在“三角旗”首席设计师a.利亚平的k-33和首席设计师m.比斯诺瓦特的k-50之间展开。最终“三角旗”的设计方案被采用。经过改进，这种导弹拥有优秀的气动性能，同时，为了降低挂载在机身下的气动阻力及温度，采用了导弹半凹陷进机身的设计，沿着机身下成对布置了四枚导弹，由于半凹陷埋入式布置方式。还采用了导弹弹射机构。

这种导弹从