六十年代末就开始研制，进入七十年代之后，导弹的试飞工作就已经开始了。首先是在米格-25上试飞的，随着米格-31的研制进展。也开始挂载到了米格-31上，就在76年3月的时候，第一架试验靶机米格-17，就被成功地打下来了！

r-33导弹已经开始成熟了，虽然还需要后续发展，但是现在已经达到了实战状态！

米格-31吊挂四枚r-33，本来也是应不时之需的，现在。突然发现的状况，给了米格-