三桓，使国家大权重新归于公室。

而公输班就诞生于鲁昭公时期，亲身经历国内公室与三桓长达一百年的斗争的前半段。

大约在公输班五十几岁的时候，其家族实在无法忍受公室与三桓的斗争，便带着家人离开了鲁国，投奔楚国，投靠「楚惠王熊章」。

楚惠王熊章的父亲，即「楚昭王熊壬」，其祖即「楚平王熊居」。

楚平王昏昧，杀害大臣武奢满门，逼得其子伍子胥逃亡吴国，辅佐吴王阖闾报复楚