到十五年，正式设立锦衣卫。锦衣卫既有侍卫护驾之责，又有在朝会大典和皇帝出巡时负责天子仪仗卤簿的职责。

锦衣卫中的大汉将军，就是大明的仪仗队兼贴身护卫队，有一千多人。

因为锦衣卫是皇帝的贴身卫队，因此负有保护皇帝之责，也承担了秘密调查和刺探情报的任务。后来锦衣卫先后设有南北两个镇抚司，南镇抚司掌握锦衣卫本卫的法纪和军纪，同时掌控制造兵器的军匠。

而北镇抚司则负责在暗中秘