密侦伺文武百官，同时还同时还担负着监视藩王、反间谍等任务。到成化年间，增铸北镇抚司印信，一切刑狱不必关白本卫。

北镇抚司拥有了自己的诏狱。可以自行逮捕、刑讯、处决，不必经过一般司法机构，成为令人谈之变色的存在。

锦衣卫编制也是极庞大的。下面有南北镇抚司和经历司三个司，还有十四个所。最多时甚至达到十七个所，拥有数万人之多。

不过在崇祯死前的京军整顿时，锦衣卫直驾侍卫这块