还有二说：一是南军即刀尉所领之卫士，—是南军仅指郎中令所领之郎官)。

卫士是郡国轮流服役的正卒，由卫尉统领；郎官由高官子弟和品学出众之士组成，属郎中令统领。

北军主要任务是警备长安及京畿地区，士兵多征调三辅正卒，一年一更换，初由中尉统率。

非常时期，南北军由皇帝指定重臣统领。武帝时，南军增设期门、羽林和羽林孤儿；北军增设中垒、屯骑、