步兵、越骑、长水、胡骑、射声、虎愤八校尉兵，分驻京城内外。

南北军由此扩展成为皇帝亲自掌握的一支重要军事力量。

东汉时期，形式上沿袭南北军制度，但已无南军之称呼，光禄勋(郎中令改称)统辖七署郎官，卫尉统领各宫卫士。

北军分作两部：一部由执金吾(中尉改称)统领；一部(主力)由五校尉(屯骑、越骑、步兵、长水、射声)分领，置北军中候一人监