即在险关要地设置官兵镇守，设镇守都尉。而又根据镇守官兵的数量和分为上、中、下三个不同等级的镇守府，上府为一千两百余人，中府八百余人，下府四百余人。

以江都郡为例，除了有一个郡尉府和九个县尉府，又设置了、扬子津、清流关、高邮、宁海、五个镇守府。

江都郡乃大郡，郡尉府直属部队三个营，有兵将五千一百余人，还有扬子津、高邮、三个中镇守府，宁海、清流关两个下镇守府,共计八千三百余人，兵