大汉国初平三年（公元192年）五月。

袁绍大军刚刚起程，从兖州传来了噩耗，兖州牧刘岱战死于济北国卢城。

刘岱率军一路东进，连战连克，大军推进非常顺利。济北相鲍信劝阻刘岱，既然济南王已经死了，大军还是固守在东平和鲁国一线为好，不要孤军深入，以免被黄巾军包围。刘岱不听，固执己见，扬言要杀进青州，把黄巾军赶上泰山。

四月下，兖州军进入济北国的卢城，可马俱、徐和、吴霸