称为瓦剌，蒙古草原以东的蒙古人称为鞑靼，鞑靼部东北方的蒙古人叫做兀良哈，也就是人们通常所称的兀良哈三卫。

洪武二十二年，也就是189年，明太祖为了安置大兴安岭以东地区的蒙古人，故而设置了朵颜、泰宁和福余三卫。

朵颜卫在屈裂儿河（指洮儿河南支流归勒里河）上游和朵颜山一带；泰宁卫在塔儿河（今洮儿河）流域，即元代泰宁路；福余卫在嫩江和福余河（今乌裕尔河）流域。

按照明军的卫