所军制，授封兀良哈三卫首领各级官职，进行笼络和羁縻，决定其更袭和升迁，并颁给敕书，以凭朝贡，其中封阿札施里为泰宁卫指挥，塔宾帖木儿为指挥同知；海撒男答奚为福余卫指挥同知；脱鲁忽察尔为朵颜卫指挥同知。

大明要求他们“各领其所部，以安畜牧”（《明实录?洪武二十二年五月癸巳》），做明朝的“属夷”。

蒙古人称朵颜卫为兀良哈，泰宁卫为翁牛特，福余卫为乌齐叶特，这是因为朵颜、泰宁和福余三卫