军舰就装备着宋代领先世界的又一项成就——平衡舵。

欧洲海军使用的老式舵，负责转舵的轴位于舵面的一端，类似头朝下柄朝上竖起来的菜刀，转舵时由舵轴带动舵面，就像用手握住菜刀柄在水里旋转刀身那样要抵受水流冲击之力，故而舵轴受力极大，舵面就不能做得太大以免舵轴断裂，要知道这个时代还没有不锈钢轴承啊，木头的轴能带动多大点舵面？

这样的舵，因为转舵力矩极大，所以操纵很费力，特别是大型海船，