几个膀大腰圆的水手站舵盘边上，船长嘴里一个“左满舵”挺潇洒的，负责转舵的水手就得拿出吃奶的力气，汗珠摔八瓣没人管。

舵面不敢做太大又带来了另一个问题，大大的船，小小的舵，你是左满舵了，可船身庞大的惯性还朝右边去呢，老半天才能抵消掉角速度，也就是说转弯半径大，笨重，不灵活。

宋代航海科学的结晶，平衡舵就解决了这个问题，它的舵轴不是安在舵面一端，而是靠中间的位置，就好像菜刀柄安在刀