郡县，但其实还是由各蛮夷君长统治。

实际这就是中央王朝对各民族首领建立间接统治的土司制度的缘起。

后面土司制度完善，由朝廷正式敕封其君长，名义上土司成了朝廷的官员，但朝廷也正式承认了土司的自治权力。

也类似于分封制，实际上就是羁縻政策。

羁縻政策会大大减少朝廷对部族内部事务的干涉，缓和矛盾，甚至还能通过包税制的