人的理解和支持，反招致嘲讽，忍无可忍的吴起竟然愤而杀死了数十位讥笑他的人，随后逃出卫国，踏上未知的旅程。在与母亲诀别之际，他誓言若不能位居高位，便永不回返卫国。

随后，吴起拜入孔门弟子曾申门下研习儒家学问，然而因母丧而不归，违背了儒家孝道，导致曾申与其断绝师生关系。此后，吴起伏游列国，潜心钻研兵法，最终辗转来到了鲁国，受到鲁君的信任。

公元前412年，齐