国大军压境，威胁鲁国。鲁君有意任命吴起为领军将领，但由于吴起的妻子是齐国人，鲁君对他是否忠诚有所顾虑。急于证明自己并对成功有着极度渴望的吴起，做出了令人瞠目的决定——他为了获得领军资格，不惜亲手结束了妻子的生命，以此展示自己与齐国毫无瓜葛，史称“杀妻求将”。

取得鲁君信任后，吴起被正式任命为将军，带领鲁军迎战齐军。在军中，吴起严于律己，宽以待下，与士兵们同甘共苦，深得部属爱戴