董庆军先把普通无人机升空，调试了摄像头没问题，才把多介质无人机放下去。

多介质无人机在预设地点破水而出，然后就没有然后了。

破水破到一半就落了回去，翅膀伸出来，螺旋桨还在转，多介质无人机成了在水面飞乱窜的水上漂。

因为董庆军设置了避障，无人机侦察到前面有障碍物要拐弯。

所以无人机飞到大坝前就做了九十度的