拐弯，然后要到河边了，又九十度拐弯。

这样就拐了一百八十度，直接掉头了。

按照设定，如果发现偏航太远，附近有没有障碍，是要修正航向的。

所以无人机又掉头，变成了之前的航向。

然后又碰到了大坝，又九十度转弯........

如此反复，直到电池耗完，就静静地随波逐流。

无