一战二战时期，采用大型螺旋弹簧的悬挂，曾经也是流行过的，但是太占据空间，所以到了后期，悬挂的不断进步之后，主要采用的就是扭杆悬挂了。

说起来，和扭力梁悬挂还稍稍有些类似，一根横穿车体的扭杆，两边各向着两个方向，伸出两个摇把的弯曲来，然后，当遇到颠簸的时候，负重轮就会带动这个摇把，扭紧那个扭杆，利用扭杆的弹性起到减震的效果。

从二战时期，一直到现在，坦克主要的悬挂方式就是这种，甚