制。承认当地土著贵族，封以王侯，纳入朝廷管理，实际就相当于自治。

所谓“羁縻”，就是一方面要“羁”，用军事手段和政治压力加以控制；另一方面用“縻”，以经济和物质的利益给予抚慰。

这种制度，其实也是朝廷的一种无奈手段，主要还是鞭长莫及，难以有强力控制。但这种制度也有其好处，因为汉族统治阶级可以缓慢地伸展势力，安置州县，逼迫各族逐步后退。反之，例如南朝梁末，梁统治者退出云南，州县全